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GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1,斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」

空间记忆接导航,视觉伺服接抓取,全身运动负责落地。 作者丨 郑佳美 编辑丨岑 峰 这两天,斯坦福大学 The Movement Lab 和加州理工学院公开了一个有趣的研究项目 HomeBody。 团队把 GPT Astra 接进 Unitree G1,让人形机器人先自己探索陌生厨房,再根据人的指令完成找东西、拿药、扔垃圾和开抽屉等连续任务。 这并不是简单给 G1 加一个大模型助手。机器人事先不知道

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GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1,斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」

一套机器人 API

把视觉历史放进统一坐标系

从一个图像点到抓住物体

机器人内部的接口层

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