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研究了1933篇 IROS 论文,我们看到了机器人学的六项新变化

大模型并没有“吃掉”机器人学。 作者丨 马晓宁 编辑丨岑 峰 9月27日,IROS 2026 将在匹兹堡开幕。重隔31年后,IROS 重回这座钢铁之城。 作为全球规模最大的机器人学术会议之一,今年进入正式议程的论文达到 1933 篇。把这近两千篇论文铺开来看,它更像是一张 2026 年机器人研究的横截面:从强化学习、模仿学习,到路径规划、视觉感知、运动控制、灵巧操作,再到人形机器人、触觉和大模型,

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研究了1933篇 IROS 论文,我们看到了机器人学的六项新变化

AI 没有取代传统机器人学,

而是在重新嵌进去

VLA 从“证明能做”进入“补短板”阶段

机器人正在重新长出“中间层”

Manipulation

成为具身智能最密集的战场之一

Humanoid 从“会走”向“边走边干活”扩展

World Model 很热,但还没有成为主流

机器人进入“系统问题时代”

为了方便大家抱团交流、互通会议消息,我们专门建了 IROS 2026 参会交流群 !进群你会解锁这些「福利」 ?

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IROS:国际智能机器人与系统会议

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