让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
3 分钟组装、本科生可用
核心优势：可扩展、柔性、一致性
优异的仿真适配能力
真实数据规模化：
给 UMI 补上缺失的触觉
Q&A 问答环节
▎ 听众 A：我有一个关于触觉传感器切向力的问题。首先，你们的传感器能否测量切向力？ 其次，如果本身不做切向力测量，背后是什么原因？切向力对策略的成功是否重要？ 另外，在 UMI 数据集里，触觉传感器是如何生成动作标签的？ 如果去掉UMI内部的机械弹簧结构柔顺机构，触觉到动作标签的映射还能否正常工作？
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