伯牙智能刘欣：GPT-6 之后，轮到硬件拖机器人后腿了 | 物理AI 50人
2 万只灵巧手，大部分都在吃灰
▎ AI 科技评论：有公开数据显示，去年灵巧手的出货量是 2 万只，伯牙却在今年 6 月才推出产品，会觉得自己比市场晚了一步吗？
▎ AI 科技评论：听起来现状似乎是，目前灵巧手产品的能力被高估了，做出好灵巧手的难度被低估了。
客观来说，虽然现在传感器有瑕疵，但还是基本可用的，反倒是模型还没充分发掘触觉的能力，等这一关过去，也会对传感器提出更清晰的改进方向
▎ AI 科技评论：行业里有一种说法，七八成的任务夹爪就能完成，高自由度灵巧手的市场会不会比想象中要小？
▎ AI 科技评论：之前还看到一些模仿章鱼触手的软体腕足实验。如果将来材料或者算法跟得上，这类方案会不会比多指灵巧手更好用？
▎ AI 科技评论：现在直驱方案在高端灵巧手市场上占据主流，但你们做的是绳驱。从行业看，直驱的主流地位会一直持续吗？绳驱的机会在哪里？
▎ AI 科技评论：有一种说法是，只要电机模组成熟了，直驱手就能做好。你同意吗？
模型会比硬件更早突破
▎ AI 科技评论：之前你曾在报道中提到灵巧手的精度应该要叫「可控制的最小精度」，而不是重复定位精度，为什么要重新定义精度？
▎ AI 科技评论：硬件、数据、小脑，还有大脑，这四个部分你们觉得哪个是目前要着重去攻克的？
▎ AI 科技评论：为什么认为模型会先于硬件突破？行业更普遍的看法是硬件不够好，限制了模型的发展，应该是硬件先突破。
真正的壁垒，是把整套系统做通
后记
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