雷峰网·AI 科技评论 2026-10-30 15:23 中文网页快照

IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

灵巧手的设计逻辑，要由落地需求反推。作者丨向欣编辑丨高景辉今年 IROS，灵巧操作和触觉的热度比以往更盛，串珠子、插 USB、给帆布袋烫 logo、手内转笔、转球、调酒，各种演示在现场轮番上演。从 ICRA，到 WRC，再到 IROS，我们追踪了今年几乎所有机器人领域的顶会，一个越来越清晰的感受是：对灵巧手而言，完成复杂动作已经越来越不是难事。展示不再局限于简单的抓取和搬运，变得更强调

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IROS 2026 观察：从 Demo 到生产力工具，灵巧手还要跨过几道坎？

能落地的灵巧手，到底要具备哪些能力

参数够用之后，如何实现长期工作？

交付之后，客户怎么真正用起来？

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