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吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案, 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026

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吴佳俊 IROS 2026 演讲:结构化表征不是答案, 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026

▎ Building Physical Agents via Structured Representations

一只盘子,为什么会让机器人犯难

如果机器人也需要一门语言

遇到没见过的东西,模型怎么办

连规划,也开始交给模型

结构不是答案,而是一座脚手架

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