让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
3 分钟组装、本科生可用
核心优势：可扩展、柔性、一致性
优异的仿真适配能力
真实数据规模化：
给 UMI 补上缺失的触觉
Q&A 问答环节
▎ 听众 A：我有一个关于触觉传感器切向力的问题。首先，你们的传感器能否测量切向力？ 其次，如果本身不做切向力测量，背后是什么原因？切向力对策略的成功是否重要？ 另外，在 UMI 数据集里，触觉传感器是如何生成动作标签的？ 如果去掉UMI内部的机械弹簧结构柔顺机构，触觉到动作标签的映射还能否正常工作？
为了方便大家抱团交流、互通会议消息，我们专门建了 IROS 2026 参会交流群 ！进群你会解锁这些「福利」 ?
会议情报站 ： 投稿 DDL、格式规范、评审进度……关键节点第一时间送达，再也不怕错过 deadline，投稿准备稳稳的。
同行茶话会 ： 天南海北的同行都在群里，聊心得、碰思路、攒人脉，科研路上我们同行。
前沿补给站 ： 最新研究成果、热点方向实时同步，结合会议主题帮你捋清投稿脉络，给论文灵感加满油。
现场后援团： （会议期间专属开启）： 到了会场也不用慌—— 路线导航 ： 场馆分布、报告厅怎么走，群里随时问； 议题共读 ： 热门 session、Keynote 探讨，错过也能追； Poster 汇编 ： 现场海报精华整理，一键收藏不遗漏； 约局广场 ： 约饭局、采访局、交流局……想唠嗑、想合作、想面基，群里发起就成。
? 进群传送门： 扫码进群或添加微信Luyoyo_2026 ，备注：ECCV + 单位/学校+姓名+方向 。
IROS：国际智能机器人与系统会议
数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026
至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026
吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征不是答案， 是机器人学会推理的脚手架 | IROS 2026
银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026
研究了1933篇 IROS 论文，我们看到了机器人学的六项新变化
智元第20000台具身机器人交付长隆，首期超300台机器人常驻乐园。
源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能｜物理AI 50人
让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
人人皆可为师：全球首个物理AI数据众包服务平台“觅蜂派”正式发布
北醒李远：给机器造眼睛，与「自讨苦吃」的十一年|物理 AI 50人
源升智能杨思成：具身模型能力突破之前，灵巧手要先卷性能｜物理AI 50人
枢途科技完成近亿元 Pre-A 轮融资，一个月内连获三轮头部机构投资，加速建设具身落地新基建