TUM 教授 Angela Dai：放下完美数据执念，「逆向自监督」重构 3D 空间智能 | ECCV 2026
数据天然“残缺”：为什么 2D 扩散范式
在 3D 空间彻底失效？
把遮挡变先验：
用“已知空无”推演未知的物理结构
别长距离漂移：
基于几何骨架与 3DGS 的全景长图渲染
终局形态：从原生 3D 统一大模型
到机器人的“主动感知”
现场 Q&A：技术边界与落地现实
▎ Q：三平面（Triplane）表达机制是否存在无法生成高保真 3D 的天然缺陷？
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