3秒变身！会合体的机器人，卖到全球50国
Jay发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI
当人形机器人还在春晚舞台上跳舞、打武术的时候，这个小东西已经搬过水桶、送过文件了。
说实话，最开始看到这些视频我是表示怀疑的，毕竟大脑时代嘛，本体、而且是非人形……
具身不止大脑
数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资约 440亿元 ，超过一半涌向「大脑派」。
VLA、世界模型、百万小时数据冲刺，整个行业风云滚动，连LLM都快沦为「版本弃子」。
这是具身与LLM最大的不同。台阶、碎石路、几十公斤的负载，这些都是实实在在的物理约束，不是光靠训模型就能解决的。
把「身体」做成生意
本末科技的创始人叫张笛，本科就读于北理工机械工程，硕士去了香港科技大学机器人系统与控制专业，师从「大疆教父」李泽湘。
读书时他就爱折腾机器人，做出过一台能用JavaScript控制站立、倒立的机器人，转头就卖了。
电机天生高转速、低扭矩，想要降转速、放大扭矩，就必须装减速器，就像燃油车必须配一台变速箱一样。
工业场景倒还好，但如果是家里的扫地机器人，整天叮里咣啷响个不停，还用不了几年就坏，那还提啥清洁能力，卖都卖不出去啊。。。
灵活性和鲁棒性大幅提升，8个自由度，10公斤动态载荷，零下10度到45度都能连续作业。
同时，TITA自带光学传感器、喇叭和相机，能在各类场景巡检、物流运输、数据采集和测绘。
模块化是其最大亮点。这是全球首款整机模块化具身智能机器人，给它三秒时间，能够随意拆开或者合体。
D1打通了软硬件，双轮足及四轮足形态能共用一套算法体系，切个SDK就能切换运控需求，调试时间大幅压缩。
实地测试的时候，也不用再买一台双轮足跑平路、再添一台四轮足爬楼梯。一机两用，测试设备成本直接砍半。
直驱动力模组。2025年出货约 850万套 ，在中国消费机器人直驱动力模组市场拿下 61.1% 的份额。
具身是场攻坚战
不少具身公司都在大规模采具身数据，但截至目前，也就百万小时的量级。而且在触觉等关键物理维度上，现有数据集几乎一片空白。
有人专攻决策，有人专攻执行，有人专攻到达。大脑、小脑、身体三条战线并行推进，才可能把「完全落地」的倒计时真正往前拨。
在此背景下，专注「本体」的本末，既为自己代言，也对本体行业的未来，给出了自己的答案——
未来无论是VLA、WAM还是原生具身模型胜出，模型的最后一站，终究都得部署在一副可靠的身体上。
刑天拖着 80公斤 的物资穿过库房，TITA抱着文件穿行在写字楼，D1拆成两台分头扫图……
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