AI 日报hiw3c.com

对话 COBRA-Skills 一作卢平琛:仅用 50 个样本,重构 Agent 技能降本路线

雷峰网·AI 科技评论 www.leiphone.com 网页快照

对话 COBRA-Skills 一作卢平琛:仅用 50 个样本,重构 Agent 技能降本路线

双轮闭环:

经典算法“筛选” + 进化算子“重构”

引入“老虎机”,

将 Token 消耗拦在评估之前

在最开始复现同类工作时,我们发现总 Token 量看似还好,但账单却高得吓人。
比如连续两轮选中同一个技能,系统对该技能不确定性的衰减幅度与其他技能几乎没有区别;此外,NeuralUCB 的计算量极其庞大,在做对角化近似时还会牺牲部分精度。

基于轨迹证据演化,

告别全局重写的盲目消耗

若整个框架只能保留一个算子,再生算子无疑是绝对核心,因为初始技能种群正是基于它构建而来的。
对于轨迹变异与交叉重组算子,我们以现有技能或高分技能为骨架,进行少量、保守的局部修改,这样才是稳定可控的。

实测验证:

性能全面超越,优化开销直接腰斩

样本太少(如 20 个)会导致分数反馈剧烈震荡,而 50 个样本能提供非常稳定的反馈信号。在具体进化时,我们每次从 50 个样本中随机抽取 8 条执行轨迹作为证据;C₅₀⁸构成了极其庞大的组合空间,既保证了证据的针对性,又为技能生成保留了丰富的多样性与探索空间。

大模型负责创造,

经典算法负责控本

独家对话:专访第一作者,

拆解工程边界与落地未来

▎ AI科技评论:在跨模型迁移实验中,36 次迁移有 34 次成功超越了基线,但有 2 次表现欠佳。这两次“例外”是什么原因造成的?

▎ AI科技评论:从工程落地的角度看,目前 COBRA-Skills 最大的局限性是什么?

▎ AI科技评论:如果将这种“老虎机 + 进化”的思路延伸到其他场景(如 Agent 工具调用、RAG 检索等),你觉得哪种最有可能率先落地?

为了方便大家抱团交流、互通会议消息,我们专门建了 ECCV 2026 参会交流群 !进群你会解锁这些「福利」 ?

会议情报站 : 投稿 DDL、格式规范、评审进度……关键节点第一时间送达,再也不怕错过 deadline,投稿准备稳稳的。

同行茶话会 : 天南海北的同行都在群里,聊心得、碰思路、攒人脉,科研路上我们同行。

前沿补给站 : 最新研究成果、热点方向实时同步,结合会议主题帮你捋清投稿脉络,给论文灵感加满油。

现场后援团: (会议期间专属开启): 到了会场也不用慌—— 路线导航 : 场馆分布、报告厅怎么走,群里随时问; 议题共读 : 热门 session、Keynote 现场探讨,错过也能追; Poster 汇编 : 现场海报精华整理,一键收藏不遗漏; 约局广场 : 约饭局、采访局、交流局……想唠嗑、想合作、想面基,群里发起就成。

? 进群传送门: 扫码进群或添加微信 Qvv0909777 ,备注:ECCV + 单位/学校+姓名+方向 。

Skillver:AI人才求职,正在从“拼简历”转向“验能 ...

自变量开源 HOST 框架,让机器人看一条数十秒视频学 ...

千问AI眼镜将升级为智能体眼镜:能灵活调用Skill和A ...

NUS Show Lab 寿政教授:打通自回归与离散扩散,打造下一代具身大模型底座|ECCV 2026

机械臂做到第10步就容易出错?一个 2B 模型靠动态调整注意力解决了 | IJCAI 2026

把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

BIMSA 王雅晴:Scaling Law 触及天花板,「数据高效学习」指向 AI 的下一站|IJCAI 2026

几何的「反攻」!港科大谭平:从局部先验到全局一致,3D 几何如何增强视觉大模型 | ECCV 2026

NUS Show Lab 寿政教授:打通自回归与离散扩散,打造下一代具身大模型底座|ECCV 2026

TUM 教授 Angela Dai:放下完美数据执念,「逆向自监督」重构 3D 空间智能 | ECCV 2026

不堆 Transformer,斯坦福吴佳俊如何用物理重新定义多模态融合?|ECCV 2026

AI 开始学习「想象未来」:ECCV 2026背后,中国学者如何卡位世界模型

3D 重建下半场开幕,ECCV 首场14篇Spotlight 把高斯泼溅推到了哪儿