银河通用&清华 LATENT：用「不完美人类数据」让机器人学会网球对打 | IROS 2026
五个小时的不完美数据
机器人需要的是一套“身体语言”
机器人也不能只在“干净的世界”里学习
它真的把球打了回来
网球只是一个入口
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