动易科技刘晨澔：人形机器人羽毛球对拉 40 拍背后的分层革命 | IROS 2026
▎ Humanoid Badminton: Bringing Athletic Robots from the Lab to the Court
为什么偏偏是羽毛球
小脑先练步法与挥拍
大脑上场学会算球
从实验室到球场
五条要点
现场问答
▎ Q： 在刚才的视频里，和羽毛球机器人对打时，它用的是外部感知吗？一共用了多少个摄像头？球速有多快？
▎ Q：你 提到技能选择器会观测球的状态，还提到了对手状态，这个对手状态具体是什么？
▎ Q： 如果想让机器人更快、更有竞争力，尤其是面对羽毛球里的杀球，你会怎么做？
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