APTree：用于建筑中自适应和可扩展自动机器人任务规划的扩展行为树
作者：Sherman Sherkat、Thomas Wortmann、Andreas Wortmann|场外施工预制中的机器人任务规划主要是手动的，导致规划效率低下并且不愿采用机器人解决方案。现有方法对可扩展、模块化自动化任务规划和本地化运行时重新规划提供的支持有限。本文提出了APTree，这是一个模型驱动框架，将自动化任务规划与模块化任务集成在一起
具身智能
AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
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魔法原子具身Agent框架拿下MolmoSpaces全球第一
让VLA从“演示可用”逼近“产线可用”
梁文锋投了Swin Transformer作者！DeepSeek开始布局具身大脑
Winverse AI
华为哈勃投了个98年博士！让机器人皮肤变色，团队平均23岁
让材料感知压力，造出超薄高密度电子皮肤
9大赛道，23份企业真实考卷！上海具身智能大考，邀千队共解题
赢奖金、拿融资、送出海
优必选上榜 2026 年《财富》全球未来成长 120 强，位列全球第 11、中国企业第一
优必选以总分 115 拿下2026 Fortune Future 120全球第 11 名
用于机器人的 Gemini 4 Argon
📌 One-Sentence Summary Google 推出了 Gemini 4 Argon，这是一种物理推理模型，能够解决复杂的 3D 空间问题、生成机器人策略并跨整个机器人技术栈进行推理。 📝 Summary 本文详细介绍了 Gemini 4 Argon，一种专为物理 AGI 设计的前沿模型。它在 ERQA 基准测试中表现出卓越性能，并展示了在四个关
加州大学洛杉矶分校用智能手机建造人形机器人
另外：特斯拉正在开发机器人皮肤
产业出题，科技答题：2026 IEIC国际具身智能技能大赛，用真实岗位任务考核机器人落地能力
实景比拼赋能科创，助力人形机器人技术规模化落地！ 编辑丨李希 为深入贯彻落实工业和信息化部、国务院国资委《 2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动》部署，加快推动我国机器人与具身智能技术创新突破与规模化落地，国际具身智能技能大赛检阅赛将于2026年10月23日至25日在上海举行。大赛以「劳动最光荣，选最能干活的机器劳模」为口号，坚持产业出题、科技答
亚马逊拥有超过100万名机器人工人。人类员工的下一步是什么？
这家第二大企业雇主对机器人工人进行了大规模的押注。
学习像专业人士一样玩耍：类人机器人的自适应运动规划和跟踪
本白皮书为机器人专家和控制工程师提供了全面的概述，了解如何将运动规划和运动跟踪分离以保持人形机器人的专业运动风格，以及为什么自适应、速度感知控制对于缩小模拟和现实世界部署之间的差距至关重要。您将学到什么：为什么将专业运动员的动作风格与可靠的任务性能相结合仍然是人形球类运动机器人中的一个悬而未决的挑战，以及如何将高级规划者与低级跟踪器分开来解决这一权衡问题。运
这家人工智能工厂用代码构建微型机器
PLUS：将一张产品照片变成三个匹配的广告
独家丨奥比中光砍掉割草机器人ODM业务，千台级出货难撑整机梦
雷峰网独家获悉，3D视觉感知企业奥比中光已于9月中旬内部决定，砍掉割草机器人ODM业务。但视觉模组产品线不受影响，面向户外机器人的感知模组仍正常推进。 回顾其入局路径，割草机ODM业务原本被寄予厚望。该项目由机器人业务前任销售负责人力推，奥比中光曾为此投入整机研发资源，并获得了上海某客户的订单。但实际出货累计仅数千台，远低于预期。 知情人士透露，砍掉ODM业
费莫一刘念邱：智驾无图的经验，也能迁移到机器人 | 物理AI 50人
刘念邱很难被归进典型的具身创业者模板里。 他不是从机器人实验室出来的学者，也不是过去两年才进入 Physical AI 的连续创业者。他曾在英特尔做过新工艺和设备研发，创业做过物联网和工业智能化。2018年加入自动驾驶公司元戎启行，他又从硬件一路做到Robotaxi运营、产品、数据、量产和售后。 2026年，刘念邱又多了一个身份——费莫一科技创始人。 事实上
奥德赛-3是一个新的生成世界模型，您可以免费尝试
奥德赛正在将其世界模型奥德赛-3作为公共研究预览版提供。这个拥有140亿个参数的模型根据文本提示实时生成交互环境，据报道可以控制机器人、无人机，甚至GTA V。奥德赛在物理基准上获得最高分，尽管这些结果背后的方法论有局限性。文章Odyssey-3是一个新的生成世界模型，您可以免费尝试，首先出现在The Decoder上。
JEPA、空间智能路线正面交锋：WorldArena 2.0 挑战赛开考「能不能被机器人真正用起来」| IROS 2026
JEPA 路线先下一城：视启未来 Track 1 第一，晨昏线 Track 2 第二。 作者丨 张岂萍 幸丽娟 编辑丨 幸丽娟 世界模型的竞争，正在从“生成未来”，走向“能不能被机器人真正用起来”。 视频可以生成得越来越逼真，但进入机器人系统后，世界模型还要回答更具体的问题：它能否预测动作执行后的状态变化，能否支持策略训练，最终能否在真实机器人上完成任务。
这届 IROS 2026 上，具身学术与产业边界正在消融
模型、数据、灵巧操作都在工程化，顶会上具身传递出的信号变了 作者丨 齐铖湧 编辑丨岑 峰 9 月 27 日到 10 月 1 日，全球机器人领域最顶级的国际会议之一 IROS 2026 将在美国匹兹堡开幕。 如果你前两年也在关注这个会，你会发现那时候大家都在 “卷概念”。谁家用了更大的 LLM，谁家机器人跳了一段更炫的舞，听起来很猛，但细一想，大多还停在实验室
数据越多≠决策越好：从无人机滑翔到多机器人通信，重新审视数据与信息的关系 | IROS 2026
决定智能上限的从来不是数据的绝对规模，而是数据的质量与信息密度。 作者丨岑峰 在生成式 AI 浪潮下，机器人社区正经历从传统控制向端到端学习的范式大迁徙。如同许多领域一样，这里也弥漫着一股对数据规模的迷信，深信“数据越多越智能”是通往通用具身智能的唯一坦途。 然而，在刚刚结束的 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS）上，昆士兰大学主力脚说 J
让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026
FlexiTac压阻式传感器可兼顾柔性、低成本与一致性。 作者丨 向欣 编辑丨岑峰 机器人的视觉能力正快速增强，但 触觉仍然是具身智能系统中的薄弱环节 。尤其是在精细操作场景中，当 物体被遮挡、透明、易碎，或需要精确判断接触力与手内姿态 时，仅靠视觉往往难以确认机器人是否真正抓稳了物体、是否发生了滑移，也难以实现可靠的力控与顺从交互。 与图像领域已经形成相对
2026中国国际社会公共安全产品博览会暨第三届智能与安全产业发展大会将于11月3日在北京开幕
中国国际社会公共安全产品博览会（以下简称“安博会”）是经中华人民共和国商务部批准，由中国安全防范产品行业协会主办的专业性展会。1994 年创办至今，依托行业主管部门、各地相关单位、行业协会、技术服务机构及国内外安防企业的大力支持，安博会历经 32 年发展，已成功举办十七届。立足新时代使命定位，安博会业已成为贯彻总体国家安全观，强化科技赋能，提升公共安全治理水