HiPHI：高精度人体运动和对象交互的大规模基准
本白皮书向机器人研究人员和工程师概述了一个新的大规模运动捕获数据集，该数据集旨在缩小限制人形机器人学习的数据差距。它还展示了在数据集上训练的政策如何转移到真正的人形机器人。您将学到什么：为什么人形机器人学习是体现人工智能和物理人工智能的核心问题，需要互联网视频和现有运动捕捉数据集无法提供的数据。FrameNet是一个人类动作的语言框架，如何引导动作捕捉收集系
具身智能
AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
已收录 302 条 · 近 30 天 189 条 · 第 4 / 13 页
-
-
QF 3：具有过滤Q成分的Fast Flow RL
作者：Chung Min Kim、Brent Yi、David McAllister|流策略已成为从演示中学习机器人行为的标准政策类别，但强化学习对于改进预训练的流策略或通过交互从头开始学习它们仍然至关重要。我们引入了QF3（带过滤Q因素的快速流RL），这是一种在线非策略RL算法，通过流匹配加上评论者的动作g来训练流策略
-
DepthWorld：机器人操纵的3D世界模型
作者：Jai Bardhan、Josef Sivic、Vladimir Petrik|世界模型为传统机器人模拟器提供了数据驱动的替代方案，其应用程序涵盖政策评估、改进和规划。所有这些用途都依赖于忠实的3D几何形状，但当前基于视频的世界模型仅在Ruby上训练，并产生逐帧看起来正确但无法组成一致的3D世界的展开。缩小这一差距需要专业人士
-
VeriFine：可扩展验证，以促进推理中的自我改进
作者：周泽伟、罗Rachel Luo、曹宇龙|自我完善的政策不断暴露新的失败模式，改变法官必须能够验证的内容。然而，当前的固定法官限制了优化反馈和有用训练示例的发现，限制了进一步的自我改进。这一挑战在体现推理中更加尖锐，可靠的评估必须考虑空间基础、因果推理
-
Reka发布Rho-1：一个19 B全方位推理模型，可理解、生成视频并输出机器人动作
Reka发布了Rho-1，这是一个从头开始训练的19 B全推理模型。一个网络通过共享的KV缓存读取并生成文本、图像、视频和机器人动作。经过提炼的变体在大约一秒内返回5.3秒的剪辑。这是一个尚未公开权重的研究预览。Reka发布Rho-1：一个能够理解、生成视频和输出机器人动作的19 B全方位推理模型的帖子首先出现在MarkTechPost上。
-
使用NVIDIA Cosmos 3-DROID构建流媒体机器人学习管道
了解如何使用NVIDIA Cosmos 3-DROID数据集构建端到端流媒体机器人学习管道，无需本地下载，利用字节范围Parquet读取、行为克隆和时间集成。使用NVIDIA Cosmos 3-DROID构建流媒体机器人学习管道的帖子首先出现在MarkTechPost上。
-
Reka AI的全功能型号Rho-1在单一型号中处理文本、图像、视频和机器人控制
Reka AI的Rho-1是一个拥有190亿参数的全方位模型，可在单个神经网络中处理和生成文本、图像、视频和机器人控制动作。它在大约三个月内在320个H100图形处理器上进行了训练，使用的计算量仅为当今顶级型号所需的一小部分。Rho-1没有将任务路由到专门的系统，而是在一个共享上下文窗口中将所有模式作为令牌运行。Reka AI的全功能模型Rho-1在单一模型
-
视觉机器人的循环视频上下文学习
作者：鲍文瑞、刘新新、徐秉新|协调冻结视觉-语言-动作（VLA）策略的LLM代理通过文本记忆在各个剧集中改进，文本记忆记录代理做了什么，但不记录任务是如何完成的。演示视频显示了这一点，但不太适合代理的上下文。完整视频会减慢每一个回合的速度，固定的关键帧会失去决定抓取是否成立的联系细节，并且代理需要的内容也会从
-
加州撞毁机器人格斗俱乐部
另外：阿特拉斯获得四指升级
-
Safeworld能否让人们相信GenAI机器人不会伤害他们？
Safeworld正在打造数字人类，以确保机器人不会伤害真实的人类。
-
用于现代人工智能和实际工作的机器人手
HN24· 0 评论
-
重建、实践、现实：有指导的自我完善
作者：王艳珍、江浩哲、邓淑英|在不同任务中建立可靠的机器人能力需要大量的人力努力来开发和维护技能、设计奖励以及集成感知与控制。我们提出了重建、实践、真实（RPG），这是一个用于在不更新模型权重的情况下自主改进机器人执行系统的框架。RPG识别离线数据集中的操纵能力并卸载
-
我们能预测机器人将从事的工作吗？
📌 One-Sentence Summary 安踏克的机器人暴露指数发现机器人已能执行 74%的体力任务（占美国 34%的工作时间），但成本竞争力仅达到 0.3%的任务，且要达到 10%的采用率需要 40 年的时间，这表明自动化将缓慢进行，且集中在驾驶和仓库工作领域。 📝 Summary 安踏克的研究人员利用克劳弗构建了机器人暴露指数，对 7594 个体力职
-
Destro AI的秘密武器是让机器人和人类在同一页上
“我们战胜机器人公司的最大原因之一是我们不是一家机器人公司。"
-
直播回顾：工业AI的下一个机会在哪？
什么样的AI才适合工业现场？企业真正开始做工业AI时，又该从哪里下手？
-
刚刚，GPT-6 Astra接上宇树G1，把厨房收拾了！
让GPT把机器人技能当工具调用
-
我们让 GPT‑6 Astra、Fable 5.1 和 Sol 控制同一台机器人：谁真的把活干完了？
真实云台实测：三个模型都让机器转起来，但“完成”的标准天差地别。 作者丨 Rhea 编辑丨李娜 岑峰 云台机械臂是一个能上下左右转动的摄像头底座/支架，我用GPT‑6 Astra、Claude Fable 5.1 和 GPT‑5.6 Sol这三个顶级模型都让机器人转了起来，三个模型均完成了任务，但执行路径、验证标准和成本差异明显。 这次 GPT-6 Astr
-
36家敲钟的机器人公司：赚钱能力差距巨大，商业化也不玩花架子了
机器人上市，风向有变
-
国启新篇 兴创未来 国兴智能新品亮相，多项技术引领行业变革
9月29日，2026国兴智能新品发布会在山东烟台顺利召开。 本次发布会以“国启新篇·兴创未来”为主题，面向具身智能、智慧巡检、应急救援、消防灭火等高危复杂场景，重磅发布11款全新产品。全方位展示企业的技术成果与场景解决方案，为高危行业智能化、无人化转型注入全新动能。 发布会上，洪田股份总经理与国兴智能总经理分别致辞。 会上，国兴智能技术负责人详细解读了新品的
-
GPT-6 丝滑「上身」宇树 G1，斯坦福把机器人控制链封装成了一套「专属 API」
空间记忆接导航，视觉伺服接抓取，全身运动负责落地。 作者丨 郑佳美 编辑丨岑 峰 这两天，斯坦福大学 The Movement Lab 和加州理工学院公开了一个有趣的研究项目 HomeBody。 团队把 GPT Astra 接进 Unitree G1，让人形机器人先自己探索陌生厨房，再根据人的指令完成找东西、拿药、扔垃圾和开抽屉等连续任务。 这并不是简单给
-
自主机器人政策改进的技能太空射击
作者：芮子航、王仁浩、黄浩绪|部署在物理世界中的机器人必须能够在遇到新情况和失败时超越最初的训练。为了使这种改进能够跨任务扩展，它必须有效地利用经验，而不需要人工演示每个校正。最近的代理系统提供了一种通过使用基础模型来自主地减少对人类努力的依赖的方法
-
Nebius颁发2026年物理人工智能奖：五项15万美元的计算信用奖
Nebius和NVIDIA正在为拥有该领域产品的初创公司举办2026年物理人工智能奖。五名类别获奖者每人获得15万美元的计算积分、联合晋升、高管指导和高管晚宴席位。申请10月25日截止。帖子Nebius开幕2026年物理人工智能奖：五项价值15万美元的计算信用奖首先出现在MarkTechPost上。
-
AMD以82亿美元收购人工智能世界模型初创公司World Labs
李飞飞的人工智能初创公司World Labs将被AMD以82亿美元收购。ImageNet背后的先驱李将加入AMD，担任执行副总裁兼首席科学家，直接向首席执行官Lisa Su汇报。World Labs带来了其空间智能模型，包括Atlas，它可以通过最少的输入生成和模拟3D环境。AMD获得了自己的人工智能研究部门，专注于物理世界模型，加剧了与英伟达的竞争。AMD