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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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星期六 · 5 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体23:05中文快照

    鹿明机器人剧场《机器人和 TA 的朋友们》全球首演,探索“机器人+演艺”新场景

    9月19日,由鹿明机器人与深圳市文旅产业发展有限公司共同打造的机器人剧场《机器人和 TA 的朋友们》在深圳市宝安区青少年宫迎来全球首场公演。 这场时长45分钟的沉浸式演出, 由机器人主持全程串联, 涵盖舞蹈、相声、小品、武术、DJ秀、魔术六大表演品类, 多台机器人协同参演,通过系统化、专业化的舞台节目编排,实现无间断连贯演出, 为观众带来一场融合科技、艺术与

  2. The Decoder国际媒体21:28快照

    GPT-6 Astra和Claude Fable在新的安全基准中将机器人手臂变成闹剧杀手机器人

    根据RoboHarm基准,领先的人工智能模型在控制机器人时通常会尝试危险的任务,而不是拒绝它们。GPT-6 Astra在20次试验中的17次中刺伤了一个娃娃,而Claude Fable 5.1将一罐压缩空气放入燃烧的炉子上。测试的三个模型都没有可靠地拒绝不安全的命令。文章GPT-6 Astra和Claude Fable在新的安全基准中将机器人手臂变成闹剧杀手

星期五 · 8 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体15:12中文快照

    独家解读丨行业首创之后,极壳Halo的账能算平吗?

    一年交付约3万台的极壳,正在以10亿美金估值推进新一轮融资。 作者丨 陈玘凡 编辑丨 吴优 9月3日柏林IFA,消费级外骨骼头部玩家极壳(Hypershell)亮出了“新物种”:髋膝一体、四电机的Halo,创始版预售价15999元,全球限量200台,预计2026年11月起陆续发货。 官方将其定义为行业首创髋膝一体化架构外骨骼。作为2025年交付约3万台、B+

  2. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体15:00中文原文

    独家丨皓翊星辰融资千万级美金,厚雪孵化,绿洲、砺思投了

    网球发球机一年量产交付,篮球训练机器人众筹已破百万。 作者丨陈玘凡 编辑丨吴优 雷峰网·鲸犀独家获悉,皓翊星辰(LUMISTAR)已完成绿洲资本、砺思资本(Monolith)投资的多轮融资,累计融资额达千万级美元。目前新一轮融资正在洽谈中。资金将用于产品研发和迭代,以及AI运动科技公司方向的探索。 皓翊星辰由厚雪资本孵化,定位AI运动/AIwellbeing

  3. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)01:59快照

    具有障碍感知按钮的编码代理以实现安全机器人操纵

    作者:徐秉欣、尚玉章、董震|编码代理已经成为机器人操纵的一种有前途的范式:语言模型将机器人控制器写成程序,以这种方式构建的代理现在无需机器人特定的培训即可操作机器人。然而,这种范式是否也安全,还没有被问到。我们在安全约束下评估编码代理,其中每个任务将操纵目标与机器人的障碍物配对

  4. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)01:59快照

    工作空间模型:通过突出性驱动监督实现轻量级机器人记忆

    作者:Nitish Dashora、Douglas Chen、Idan Shenfeld|复杂的机器人操作任务通常需要对过去的事件和动作进行长期记忆。由于以完整历史为条件会导致策略容易出现虚假相关性并降低性能,因此许多策略内存方法都涉及通过昂贵的VLM循环查询来压缩历史信息,以仅处理任务显着的信息。在本文中,我们提出了一个

星期四 · 3 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体08:38中文快照

    专访零跑周洪涛:2026年冲刺智驾头部,零跑的进度条比想象中快

    朱江明很少会在午休时间离开办公室。 但在体验智驾新版本后的一个中午,他又独自一人,开着搭载智驾 4.0的D19在杭州市区痛快跑了一个多小时。在公司内部群,他以少有的振奋接连赞扬了智驾团队。 这套让老板爱不释手的智驾系统,源于零跑内部一场持续数月的赛马: 2025年10月,智驾2.0、3.0、4.0三条技术路线同时开跑 。 今年年初,第三方 PK测试中,智驾4

  2. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)01:56快照

    梦想接触之声:利用视频和音频生成进行零射击力感知操纵和数据生成

    作者:季冠华、李天玉、Dayoon Suh|视频生成的最新进展允许机器人从生成的视频中学习操纵轨迹。然而,这些方法产生的纯粹运动学轨迹缺乏力信息,导致接触丰富的任务失败,而适当的接触力对于成功至关重要。在这项工作中,我们探索用音频增强生成的视频,以塑造有界、时变的愿望

  3. IEEE Spectrum AI国际媒体00:51快照

    重新思考AI时代的机器人安全

    本文由VicOne为您带来。机器人安全传统上会问:当出现问题时,机器还能保持安全吗?物理人工智能提出了一个更难的问题:当攻击者改变它所看到的、决定的或所做的事情时,即使看起来没有什么失败,机器还能保持安全吗?随着人工智能和机器人技术继续以前所未有的速度发展,现代机器人通过多模式传感器进行感知,使用人工智能模型解释上下文,并将这些解释转化为身体动作。随着他们进

星期三 · 6 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体18:33中文快照

    被AI放大的光学「戏份」,让「配角」舜宇的生意越做越大

    作者 | 陈悦琳 编辑 | 郭思 几乎同时迎来“量产元年”的人形机器人和智能眼镜,正在放大光学的“戏份”。 据Counterpoint统计,今年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台,同比激增近300%。与此同时,智能眼镜市场也迎来爆发,IDC数据显示,今年一季度全球智能眼镜出货量达356.6万台,同比增长130.1%。 尽管产品形态各异,两者对光学系统提

  2. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)01:42快照

    ENCP:视觉和语言导航的场景规范化保形预测

    作者:Vicky Feliren,A. Taufiq Asyhari,Chaad Risqi U.萨普特拉|视觉-语言-导航(VLN)模型的不确定性估计是一项至关重要的任务,因为它可以帮助识别模糊和不可靠的预测,使代理能够做出更安全的导航决策。作为最先进的不确定性估计框架之一,共形预测(CP)为VLN的不确定性估计提供了一种很有前途的方法。然而,鉴于VLN代