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具身智能

AI 走进物理世界:人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。

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星期二 · 7 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体15:52中文快照

    Xspark AI 丁文伯:触觉替代不了视觉,但机器人需要一套自己的“脊髓” |物理AI 50人

    具身智能进入“触觉时代”,丁文伯提出“脊髓”架构补全机器人物理交互短板。 作者:李秋悦 编辑:吴彤 丁文伯很难被一个词准确“定位”。通信博士、材料学博士后、机器触觉学者,这些标签都对,但都只能解释他的部分经历。 2025年,丁文伯又多了一个身份——Xspark AI(无界智航)联合创始人、首席科学家。一个做了多年传感器研究的清华教授出来创业,没有把公司定义成

  2. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体15:14中文快照

    数亿元!前京东副总裁“消失”4年:不造会跑的天工,他在仓库里给人形机器人“占工位”

    一家“消失”了四年的机器人公司,重回公众视野时,手里已握着全球头部电商的产线订单。 默不作声的四年 它去仓库装分拣机了 9月1日,北京天下先智创机器人技术有限责任公司(下称“天工机器人”)宣布完成数亿元A轮融资。本轮由初芯基金领投,经纬创投、合肥国资等机构跟投,钱主要花在三件事上:分拣类机器人扩大量产、基于人形的分拣机器人研发与商用化迭代、海外市场拓展。 先

  3. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体10:22中文快照

    横扫四榜,DM0.5 凭什么面面俱到?

    单科冠军不够,具身智能落地需要没有结构性短板的底座 作者丨 邓哲敏 编辑丨 齐铖湧 一个模型同时占据四个能力子榜单的榜首,这在具身智能行业里不多见。 RoboColiseum 是由智元机器人发起,联合高校、科研机构、开源社区及机器人企业共同建设的评测平台,它把评测拆成四个维度:指令跟随、空间理解、扰动适应、通用操作。参评者只要在任何一个维度上有结构性短板,就

  4. MarkTechPost国际媒体05:08快照

    奖励人工智能发布OM-1:仅针对人类演示训练的机器人政策,没有远程操作或机器人上数据

    Reward AI发布了OM-1(Omnibody Model 1),这是一种通用操纵策略,完全针对使用7 DoF可穿戴手套拍摄的人类演示进行训练,没有远程操作或机器人上的数据。该政策以人类速度在工业武器和类人机器上运行,从不到30分钟的数据中学习新任务,并将电磁手跟踪(在67厘米/s的速度下比视觉惯性低60%)与RL训练的控制层配对,该控制层按自己的时钟运

星期一 · 10 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体17:36中文快照

    具脑磐石发布业界首个类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0

    9月14日,上海具脑磐石科技有限公司(以下简称"具脑磐石")在其承办的 2026 浦江创新论坛·类脑具身智能分论坛——全球首个"类脑具身智能"专题论坛——正式发布全球首代类脑认知世界模型 Cog-WM 1.0。 Cog-WM 1.0 是全球首个基于成体系类脑神经机制研发的类脑隐空间预测世界模型,完成了从主动探索具身导航(Navigation)到价值引导具身操

  2. MarkTechPost国际媒体16:04快照

    NVIDIA开源ONSO:One YML演示物理人工智能训练、模拟和机器人测试

    英伟达拥有开源ONSO,这是一款Kubernetes原生工作流编排器,在内部用于Project GR 00 T、Isaac Lab和Isaac Sim。OASO让机器人团队在单个YML文件中定义训练、模拟和硬件在环任务,并将每个任务路由到正确的计算层,从GB 200集群到Jetson AGX Thor设备,无需基础设施代码。Apache-2.0获得许可,最新

  3. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体10:50中文快照

    NUS Show Lab 寿政教授:打通自回归与离散扩散,打造下一代具身大模型底座|ECCV 2026

    告别模型拼贴套路,自回归与离散扩散的融合,正在开启 AI 的体验时代。 作者丨 张璐 编辑丨岑峰 “理解”和“生成”真的无法在同一个模型底座中完美融合吗? 不同于拼接独立模型的传统做法,NUS Show Lab 选择了一条更原生的架构路线:在单个 Transformer 中同时打通自回归预测与离散扩散生成。 作为多模态领域的重磅成果,Show-o 系列不仅打

  4. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体10:47中文快照

    TUM 教授 Angela Dai:放下完美数据执念,「逆向自监督」重构 3D 空间智能 | ECCV 2026

    2D去噪范式在真实3D遮挡前失效,破局关键在于将物理机制转化为结构先验。 作者丨 张璐 编辑丨 岑峰 大模型在文本与 2D 图像上的狂飙,归功于互联网上近乎无穷的干净数据。但当 AI 试图跨越屏幕、理解真实的 3D 物理世界时,这套经验法则瞬间失效。 真实扫描数据充斥着噪点与死角,物理遮挡造成的几何缺失既非随机发生,更无法用简单的去噪算法抹平。面对这一死结,

  5. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体08:28中文快照

    整玄学?太乙圣莲拟花30亿元复活哪吒汽车!网友:救哪吒还得靠太乙真人;某机器人老板轰行业虚假收入,银河通用回怼;OpenAI今年不会上市

    要闻提示 1.整上玄学了?太乙圣莲拟出资30亿元复活哪吒汽车!网友“神评”:救哪吒还得靠太乙真人 2.机器人行业爆发口水战:梅卡曼德创始人炮轰行业虚假收入,银河通用回怼 3.三家具身智能头部企业被同行举报?涉及企业回应 4.曝苹果首款折叠屏iPhone Duo是跟着华为三星做的 5.小米人事调整:唐力担任国际业务部副总裁兼南亚地区部总经理,向曾学忠汇报 6.

星期日 · 4 条
  1. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体18:30中文快照

    斜跃智能完成数亿元天使+轮融资,加速推进Duplex Reasoning全新范式具身基础模型

    近日,斜跃智能完成数亿元天使+轮融资,线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。随着这一轮融资完成,斜跃将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充,以及家庭机器人本体研发和场景验证。 斜跃智能成立于2026年2月,是一家以家庭为第一落地场景的具身基础模型公司,斜跃正在构建面向真实物理世界的通用具身模型,以自研模型驱动通用家庭

  2. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体16:22中文快照

    大模型牌桌上,蚂蚁如何出牌?

    谈起国内 AI 公司,人们首先想到的往往是智谱、MiniMax、月之暗面等大模型创业公司,或者阿里、腾讯、字节这些拥有云和流量入口的大厂。 在这张竞争地图里,蚂蚁的位置一直没有那么容易被描述。它也做大模型,也做面向消费者的 AI 应用,现在甚至开始进入具身智能。 蚂蚁到底想在 AI 产业里占据什么位置?它准备依靠什么与其他大模型公司竞争,又想把自己的护城河修

  3. 雷峰网·AI 科技评论中文媒体09:57中文快照

    2026服贸会期间 七国政要议员体验萝卜快跑 “取经”中国绿色出行新质生产力

    “我真的非常喜欢!车辆行驶很平稳,像一位经验丰富的司机。希望能尽快引入到我们的国家,并在世界更多国家落地。”9月12日,来华参加2026服贸会相关活动的巴基斯坦总理气候变化与环境协调事务协调员Romina Khurshid Alam在体验完萝卜快跑后表示。当天,CVF-V20(气候脆弱国家论坛-脆弱二十国集团)政要团组到访北京Apollo Park,近距离了