hiw3c 日报精选

星期二 · 28 条
  1. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:59快照

    Pixel:用于学习通用移动操作能力的协同设计全栈机器人系统

    作者:Tony Tao, Jason Jingzhou Liu, Ruslan Salakhutdinov | 通用移动操作需要具备能力的机器人硬件、可扩展的演示采集、富有表现力的全身控制以及有效的策略学习相结合。然而这些组件往往独立开发,由此产生的不匹配问题限制了完整系统的能力。我们提出Pixel,一个协同设计的全栈系统,用于学习通用移动操

  2. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:59快照

    Pixel-UMI:从传感化人类演示中学习环境感知全身操作

    作者: Jason Jingzhou Liu, Tony Tao, Deepak Pathak | 传感化人类演示为移动操作提供了可扩展的数据,但实体差异使策略学习变得复杂。我们提出Pixel-UMI,这是一个从人类数据中学习环境感知全身策略的流程。我们首先介绍环境感知重定位(EAR),该方法将重建的场景几何结构与演示的头部和夹爪轨迹相结合,以确定机器人

  3. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:58快照

    从自然语言到精确覆盖:斑马谜题的神经符号方法

    作者: Paulius Skaisgiris, Thomas Pammer, Veronika Semmelrock | 思维链(CoT)生成显著提升了大语言模型(LLMs)在复杂推理任务上的表现,包括代码生成、数据分析和考试类问题解答。尽管取得了这些进展,纯神经大语言模型在基础逻辑推理问题上依然表现吃力,且缺乏符号系统所具备的确定性、可靠性与稳健性

  4. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:57快照

    WebHarbor:为演进中的GUI智能体环境对接真实网站

    作者:Zhaoyang Wang, Qianhui Wu, Boyu Gou | GUI网页智能体需要真实且可交互的环境,这些环境在评估和训练期间都保持稳定。实时网站评估面临内容变化、访问限制以及认证工作流覆盖范围有限等问题,而现有的用于训练的合成环境往往缺乏功能深度和视觉保真度。我们提出WebHarbor,一套包含153个可执行和docker

  5. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:56快照

    预训练数据规模逆转了Muon-AdamW微调差距

    作者: Catherine Li, Jingchu Gai, Andrej Risteski | Muon近期已成为预训练大语言模型的一种有前景的优化器,在最小化预训练损失方面相比AdamW实现了加速。然而,Muon的优势在微调后是否依然存在仍不明确。在本文中,我们研究Muon和AdamW的下游行为,发现了一个令人惊讶的趋势:在预训练数据预算足够大之后,Ad

  6. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:53快照

    并非所有推理都具有泛化性:RLVR中可泛化推理策略学习案例研究

    作者:Ziqi Pang, Yu-Xiong Wang | 基于可验证奖励的强化学习(RLVR)能够实现大语言模型(LLM)推理的泛化性提升。本文研究如何通过推理策略激励这种泛化。我们借助一个可控的方程求解框架来探讨这一问题:为方程f(x)=y寻找多个输入x,其中f是一个非双射字符串函数。这一设定使得r

  7. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:53快照

    FADE:用于在线RLVR调度的因子化能力-难度过滤

    作者: Tomas Duncun, Jonah Ellison, Mateo Ruiz | 基于组的强化学习与可验证奖励(RLVR)仅从采样补全结果存在分歧的提示中学习:全通过组和全失败组产生的相对优势为零,在未推动策略更新的情况下消耗生成预算。自适应调度器试图将 rollout 引导至信息量丰富的提示上,但它们依赖于逐提示通过率跟踪器,该跟踪器使两个以不同

  8. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:52快照

    通过分层EEG到文本对齐进行思维破译

    作者: Xiaopeng Mao, Morten Mørup, Xin Xu | 沟通对我们的身心健康至关重要,但可能受到闭锁综合征(LIS)、脑瘫(CP)和构音障碍等残疾的影响。非侵入式脑-文本脑机接口(BCIs)为有沟通障碍的人群提供了替代性沟通途径,是一种前景广阔的解决方案。然而,近期的大多数突破性进展都依赖于大型、笨

  9. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:52快照

    D&A:解耦描述与评估使VLM能够作为零样本机器人奖励模型

    作者: Marius Memmel, Shawn Yin, Urvi Rutia | 视觉-语言模型(VLMs)在机器人学习中用于零样本视频任务进度估计具有潜力,但现有框架常常受确认偏误影响,由于隐含的成功假设或相对时间排序设计,在执行失败时对进度产生幻觉式推断。对前沿模型的简单提示调用会退化为二元成功检测器,无法捕捉微妙的、不

  10. arXiv cs.AI/CL/LG信号源(脚本内置抓取)02:51快照

    战略师:借助智能体实现推理演进

    作者: Taiming Lu, Qi Xu, Zhigang Hua | 模型只是AI智能体系统的一半。另一半是推理策略:将模型调用转化为响应的推理流程。如今这另一半是手工编写的,构建一种策略的经验从未延续到下一种策略上。我们推出Strategist,这是一种跨任务演化推理策略的元智能体。每种策略都编写为蓝图,可执行